पिस्ता और बादाम को १ घण्टे के लिए पानी में भिगो लें और उन्हे दूध के साथ पीस कर पेस्ट बना लें।
एक कढाई में दूध और चीनी को १० मिनट के लिए उबाल पर लाकर गरम करें। अब इसमें कंडेन्सड मिल्क और केसर दूध मिलाकर फिर उबाल पर गरम करें। इस गरम घोल में बादाम और पिस्ता का पेस्ट और इलाईची पाउडर डाल कर पकाँए जब तक घोल मलाईदार हो जाए।
गैस बन्द करके घोल को ठण्डा होने दें। ठण्डे घोल में आम का गूदा अच्छी तरह मिलालें। इस घोल को कुल्फ़ी के साँचों में ढारें और कम से कम ६ घण्टों के लिए जमा दें।
कुल्फ़ी परोसने से पेहले साँचों को नल में धो लें और कुल्फ़ी को बाहर निकालें।